Привет, Хабр! В системах точного позиционирования и измерения угла поворота оптические энкодеры остаются критически важным компонентом, обеспечивающим обратную связь по положению. Среди множества датчиков данной категории, будет рассмотрен HOA0902-11 - это двухканальный отражательный фотодатчик, предназначенный для высокоточного измерения углового положения, скорости и направления вращения, его конструкция и схема работы основаны на принципе оптической модуляции света через диск.В данной статье будут рассмотрены:- Принципы работы HOA092-11;- Схема электрическая принципиальная энкодера;- Программная реализация (расчет пройденного пути, скорости и направления движения, а также вывод информации на дисплей);- Тестирование системы, будет рассмотрено (пройденный путь, скорость, направление движения). Читать далее