【摘要】随着深度学习技术席卷计算机视觉领域，传统的基于图像几何关系的sfm和SLAM技术面临新的挑战，一方面基于深度学习的技术提供了新的视角影响计算机视觉的发展，另一方面深度学习的方法通常需要巨大的计算量限制了它的实用化，不管怎么样这些新技术都有很高的研究价值，虽然现在还不大可能在工程项目中直接使用这些技术 阅读全文