La mina Asse II ha representado un peligro latente a lo largo del tiempo; lo definen como un entorno realmente hostil. La humedad y la sal han deteriorado los contenedores; los barriles están apilados, dispersos o enterrados en las profundidades. Sin embargo, la Compañía Federal para la Eliminación de Residuos Radioactivos de Alemania ha creado el proyecto para recuperar de forma segura 126.000 barriles de esta mina.Es un proyecto donde colabora el Instituto de Investigación Fraunhofer IOSB y la empresa de ingeniería alemana Bilfinger; lo importante es el desarrollo de un sistema teleoperado para la recuperación de residuos. ¿Lograrán cumplir con la misión?Esta es una de las operaciones de recuperación ambiental más complejas de AlemaniaLa estrategia pensada para esta misión podría ser un punto de inflexión importante para futuros procedimientos de descontaminación nuclear. Las condiciones que siguen siendo impredecibles son los cómplices que no juegan a favor; los trabajadores no pueden meterse de lleno en algunas zonas, por lo que es necesario tener sistemas a control remoto. Bilfinger lo tiene claro: la misión podría lograrse con el diseño de máquinas exclusivamente pensadas en el nivel de dificultad que significa este desafío. Por el momento, se tiene considerada la construcción de una excavadora multifuncional para comenzar con las tareas de recuperación. Los ingenieros la van a dotar de herramientas especializadas como pinzas y cortadoras. Pero no solo es importante la construcción en forma; también es necesario que el sistema ofrezca equilibrio entre resistencia y precisión. No nos olvidemos de que son barriles que pueden ser frágiles y que pueden contener fugas; el propósito es evitar la propagación de una mayor contaminación.Plataforma experimental con gemelo digital pensado para la mina Asse IIFraunhofer IOSB está a cargo de la robótica y la automatización, mientras que el instituto se hace cargo de la experiencia en la robótica en entornos peligrosos soportado por un programa de investigación llamado ROBDEKON. Los ingenieros integrarán sistemas de fusión de sensores y percepción 3D en las máquinas; de esta forma, los operadores podrán comprender cómo es el entorno subterráneo en tiempo real. Cuando falle la imagen de las cámaras, el modelo espacial entrará en juego. Ningún trabajador correrá peligro en esta misión gracias a estoGracias a todo este desarrollo en conjunto, el sistema tendrá un control remoto adaptado en una sala de control especial. Los trabajadores estarán a distancia de tal forma que la radiación no esté presente. Existirá una especie de gemelo digital en el sistema de recuperación para tener un nivel adicional de control. ¿Qué significa esto? El operador tendrá la oportunidad de simular movimientos, cargas y condiciones ambientales antes de entrar a la acción. De esta forma se pueden poner a prueba los escenarios y hacer cambios en la estrategia sin poner en riesgo a la mina ni a los trabajadores. Para tener mayor certeza, Bilfinger construirá un entorno de pruebas para que se pueda obtener una reproducción de la misión fiel a la realidad, con las condiciones de la mina y teniendo ajustados y alineados los sistemas mecánicos, sensores y el software antes de llevarlo a la mina real. Esperemos tener noticias sobre avances pronto; es un trabajo que llevará mucho esfuerzo y tiempo..image img { width: 100% !important; height: auto !important; }