【摘要】中断线程化，使得高优先级的中断变成了普通的内核线程，和其他程序共用CPU，通过优先级来决定谁能够获取CPU的使用权。将一些不重要的中断改在线程中执行，只要RT任务优先级比中断线程优先级高，就可以优先执行，以此来提高系统的实时性能。 传统主线内核默认中断行为 普通硬中断上下文：关闭硬件中断，同时隐式禁 阅读全文