【摘要】现代工业移动机器人软件生态系统的演进 在当今高度自动化的工业制造与仓储物流领域，物料搬运的范式已经经历了深刻的变革。早期的自动导引车（AGV）高度依赖于物理基础设施，如磁条、色带或埋地线圈，其控制逻辑多表现为刚性的、基于可编程逻辑控制器（PLC）的单机运行模式。然而，随着传感器技术的爆发式增长以及同 阅读全文