انطلق هابرماس من مدرسة فرانكفورت التي ضمت مفكرين مثل تيودور أدورنو وماكس هوركهايمر، والذين رأوا أن الحداثة فشلت وتحولت إلى أداة هيمنة، لكن هابرماس خالفهم، وطرح فكرة أن الحداثة لم تفشل.