【摘要】博客地址：https://www.cnblogs.com/zylyehuo/ VLN 是一个“考试题目”（任务），而加入语言的世界模型（比如 Dynalang）是一种“解题方法”（模型架构）。 视觉语言导航 (VLN) 这是一个“具体任务”，Vision-Language Navigation (V 阅读全文