【摘要】在《龙芯2k0300 - 走马观碑组第21届智能汽车竞赛软硬件设计》中我们使用了LQ_1024线方向mini编码器。 一、LQ_1024线方向mini编码器 龙邱科技mini系列编码器具有以下特点： ● 分辨率有：A/B相正交输出256线、A/B相正交输出1024线、步进脉冲 + 方向输出512线、 阅读全文