【摘要】重复控制器的传递函数 重复控制器（Repetitive Controller，RC）是一种基于“内模原理”（Internal Model Principle）设计的控制器，用于消除周期性参考信号或周期性扰动下的稳态误差。逆变器具有周期性参考信号的特征，采用重复控制器进行控制，可以获得更稳定的控制性能 阅读全文